کد خطا E21 و مثلث هشدار و دکمه پخش در حال چشمک زدن می باشند.

به این معنی است که شارژ باتری به طور معمول کامل نشده است یا اینکه شارژ بیش از حد طول کشیده است.
دلیل ممکن است فرسوده بودن یا معیوب بودن باتری ها باشد.
راه حل :
   * نرم افزار ربات را از طریق اپلیکیشن یا از طریق لینک دانلود اختصاصی وبسایت به روز رسانی کنید.
   * اگر بعد از به روز رسانی مشکل همچنان ادامه داشت:
1- بررسی کنید که آیا هر دو باتری به درستی وصل شده اند یا خیر و با جدا کردن باتری ها ربات را ریست کنید و 10 ثانیه صبر کنید. کانکتورها را دوباره نصب کنید و بررسی کنید که آیا مشکل حل شده است.
2- اگر نه، ممکن است لازم باشد هر دو بسته باتری را تعویض کنید تا این کد خطا حذف شود.
3- آن را دوباره در پایه شارژ قرار دهید و پس از اتمام شارژ مجدد آن را راه اندازی کنید.

                                          ( شرکت آاگ 6 ماه ضمانت باتری را ارائه می دهد.)